机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。典型结构编辑一个典型的机器视觉系统包括以下三大块：照明照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到效果。

系统模块组成：工件的在线识别定位，基本原理是对生产线上的工件进行特征提取，利用分类器对工件进行识别，再利用坐标变换得到工件的空间位置，后由执行机构来完成工件的分类与抓取工作。要完成这一动作，则系统需要具备两大处理单元：图像处理模块和执行模块。

（1）       图像处理模块：是指通过工业摄像机对目标图像进行采集，然后由经图像预处理单元对图像进行中间处理，将处理好的结果送达执行模块。在工件的识别过程中，应该包括所识别工件的种类，如果是工件的定位过程中，应该包括工件的具体位置，后通过计算机发送指令信号给执行单元来完成终的工作要求。

（1）摄像机系统：由单个摄像机和计算机（包括图像采集卡）组成，负责视觉图像的采集和机器视觉算法。就目前行业技术发展水平来说，数字相机是比较理想的选择，其中维视图像的MV-EM/E系列工业相机提供了接口丰富的开发包函数，分辨率、帧率等覆盖面广，通用性及稳定性好，所以是我们推荐的主要选择。

（2）控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置。经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄，计算机通过图像识别方法，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置误差值，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。

面向未来复杂、异构、动态的普适计算环境，普适系统具有以下基本特征：

（1）普及泛在：资源无所不在。网格借助于网格技术，实现了人们生活中的各种软、硬件资源的服务化，为用户屏蔽了复杂、异构的普适计算环境，使得资源无所不在，解决了“普及”的问题。

（2）随时随地：人们可以在工作、生活的现场获得服务，而不需端坐在一个专门的计算机面前。网格技术使得应用的终端延伸到网络的每一个角落，彻底摆脱了时间和空间的束缚，人们使用任何联网设备，即可以访问网格环境中的资源和服务，满足了对“随时随地”的需求。